时间:2020-04-03 10:10:00
中国工程院院士,全国政协第九、十、十一届委员,任中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国科学院大学博士生导师,哈尔滨工业大学荣誉教授,深海采矿国家重点实验室学术委员会主任,中国科学院学术委员会海洋专委会委员,中国自动化学会会士,机器人技术与系统国家重点实验室第一届指导委员会委员,机器人学国家重点实验室学术委员会委员,教育部北京理工大学智能机器人与系统实验室学术委会委员,《机器人》第五届编委会咨询委专家,曾任辽宁省人民政府参事、咨询委员会委员,首届辽宁省仪器仪表学会理事长。多年来从事水下机器人研究与开发工作,是我国较早从事这一领域研究的科研人员之一。多年来他带领团队在水下机器人领域创造了多项国内领先科研成果,获得省部级科技进步二等奖以上奖项8项,其中“无缆水下机器人的研究、开发和应用”项目获1998年度国家科技进步一等奖,2014年度中国科学院杰出科技成就奖。主要研究方向:水下机器人控制理论与技术、总体设计、自主智能控制技术、水下机器人导航、自动驾驶、脑电控制等。参与蒋新松主编《机器人学导论》的编写,与王棣棠合著《水下机器人》一书,正在主编海洋机器人丛书。培养了一批博士、硕士研究生。